Os rolamentos de rolos cônicos são rolamentos separados e os anéis interno e externo do rolamento possuem pistas cônicas. Este tipo de rolamento é dividido em diferentes tipos estruturais, como rolamentos de uma carreira, duas carreiras e quatro carreiras de rolos cônicos, de acordo com o número de carreiras de rolos instalados. Os rolamentos de rolos cônicos de uma carreira podem suportar cargas radiais e axiais em uma única direção. Quando o rolamento é submetido a uma carga radial, um componente axial será gerado, portanto, é necessário outro rolamento que possa suportar a força axial na direção oposta para equilibrar.